以冬季取暖時的艙室溫度自調(diào)系統(tǒng)為例

　　它由置于艙室中的感溫元件(感受部分），調(diào)節(jié)器(調(diào)節(jié)部分）和空氣加熱器的蒸汽調(diào)節(jié)閥(執(zhí)行部分）三個環(huán)節(jié)所組成。感溫元件隨時將所測得的艙室溫度(被調(diào)參數(shù)）作為調(diào)節(jié)信號輸入給調(diào)節(jié)器，在調(diào)節(jié)器中將此輸入信號與所要求保持的溫度調(diào)定值相比較。若此時艙室溫度高于調(diào)定溫度，兩者之間即輸入信號與調(diào)定值之間出現(xiàn)了偏差，于是調(diào)節(jié)器就改變其輸出信號的大小，將蒸汽調(diào)節(jié)閥關(guān)小，減少對加熱器的供汽量，將供風(fēng)溫度降低，使室溫恢復(fù)至調(diào)定值。這一調(diào)節(jié)過程一直持續(xù)到艙室溫度接近原來調(diào)定的適宜溫度為止。反之，當(dāng)室溫低于調(diào)定值時，則調(diào)節(jié)器發(fā)出相反的輸出信號，將調(diào)節(jié)閥開大，使艙室溫度回升到接近調(diào)定值。

　　任何自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)也都和人工手動調(diào)節(jié)原理是一樣，在艙室溫度剛開始發(fā)生變化時，它不會馬上就進(jìn)行調(diào)節(jié)。因為從感溫元件開始感到溫度變化并發(fā)出信號，調(diào)節(jié)器將輸入信號與調(diào)定值進(jìn)行比較以及執(zhí)行部分開始動作都需要一定的時間，這一落后時間稱為“調(diào)節(jié)遲延”。此外，在調(diào)節(jié)時也不是一次就能調(diào)好，必然會先調(diào)得過頭一些，然后再回調(diào)一些，經(jīng)過幾次反復(fù)，才能將調(diào)節(jié)閥調(diào)至合適的位置。這就使艙室溫度這一被調(diào)參數(shù)在調(diào)節(jié)過程中發(fā)生上下波動，但這一波動越來越小，最后穩(wěn)定在接近調(diào)定值的某一溫度下，于是調(diào)節(jié)完畢。在調(diào)節(jié)完畢后，被調(diào)參數(shù)總或多或少與所要求保持的調(diào)定值存在一些偏差，即使是采用比較完善的調(diào)節(jié)器也會有偏差，只不過是偏差較少，調(diào)節(jié)時間較短，波動得少些罷了。當(dāng)調(diào)節(jié)器質(zhì)量較差或型號選用不當(dāng)以及調(diào)整得不好時，調(diào)節(jié)后的偏差就會很大，甚至波動一直延續(xù)下去，不能穩(wěn)定，即所謂的發(fā)生了振蕩。

　　由上所述，除了要求自調(diào)系統(tǒng)能在被調(diào)參數(shù)發(fā)生變化時盡快地進(jìn)行調(diào)節(jié)作用，即所謂靈敏性高之外，還可用下面三個指標(biāo)來對其調(diào)節(jié)質(zhì)量進(jìn)行評定：（1）靜態(tài)偏差，它表示調(diào)節(jié)完畢后被調(diào)參數(shù)與原調(diào)定值之間的偏差，也稱為殘余偏差。（2）動態(tài)偏差，它表示在調(diào)節(jié)過程的波動中，被調(diào)參數(shù)所能達(dá)到的最大值與調(diào)節(jié)完畢后被調(diào)參數(shù)值之間的偏差，也稱為最大偏差。（3）調(diào)節(jié)過程時間，即從被調(diào)參數(shù)由外界影響開始波動至調(diào)節(jié)完畢所需的時間。

　　這三項指標(biāo)的數(shù)值越小，表明這一自調(diào)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)質(zhì)量越高，但是，這也就使調(diào)節(jié)系統(tǒng)越復(fù)雜，所以不能不顧實際需要，盲目追求高的質(zhì)量指標(biāo)。例如，對裝水果的冷藏艙，由于蘋果、香蕉等對庫溫波動較敏感，要求庫溫波動不超過±1℃，那么使用靜態(tài)偏差不超過±O.25℃的速度比例積分調(diào)節(jié)器(如EPT60型）是合適的。但是，對于改善船員生活條件的空調(diào)，在靜態(tài)偏差等予±2℃時也不會引起什么不舒服，至于短時間的溫度波動較大和調(diào)節(jié)過程時間稍長一些也是允許的，所以船舶空調(diào)系統(tǒng)多采用一些構(gòu)造簡單和維護(hù)方便的調(diào)節(jié)設(shè)備。